Primeros pasos en ROS2
Aún no encuentro un curso de ROS2 que sea realmente útil para las personas que comienza. En mi caso ha sido un poco más fácil el comprender los conceptos que se utilizan, pero para personas que no llevan 5 años en el mundo de la ingeniería, es un poco más complicado. Así que los tutoriales que están aquí, aún siendo introductorios, no son para principiantes.
primeros pasos en ROS2
Section titled “primeros pasos en ROS2”Este video está bien como introducción, pero yo me quedé con muchas dudas y necesité usar la bibliografía oficial de ROS2 humble. Por suerte la bibliografía es sencilla, muy útil y no es fea, a diferencia de otras tecnologías… Sí, te estoy viendo a ti Flask.
ROS2 en Raspberry pi
Section titled “ROS2 en Raspberry pi”La mayoría de cursos te enseñan a usar ROS2 en ubuntu usando simuladores, como el de la tortuga, pero siendo realistas, nosotros queremos aprender a hacer el siguiente robot chino que baila y hace karate. Para eso, lo mejor es empezar con cosas pequeñas como una Raspberry pi. Nota: ROS2 es un sistema operativo, así que olvidate de meterlo en microcontroladores. Si lo que deseas es usarlo en robots miniatura controlados por ESP32, por ejemplo, lo que necesitas hacer es montar ROS2 en un PC o servidor, y este será el que envie las instrucciones al ESP32 mediante el método de tu elección.