¿Qué es ROS2?

Me da mucha flojera explicar con palabras qué es ROS2, así que aquí tienen un copia y pega de la definición sacada de la documentación oficial de la capacitación de ROS2 Humble creado por AvigTech.

ROS 2 (Robot Operating System 2) es la evolución del sistema original ROS. Aporta mejoras clave en seguridad, rendimiento, escalabilidad y soporte para sistemas distribuidos. ROS 2 está diseñado para producción en entornos industriales y robótica avanzada.

Aunque su nombre sugiere que es un sistema operativo, ROS 2 no es un sistema operativo tradicional, sino una capa de software que corre sobre uno (como Ubuntu Linux), utilizando el middleware DDS como base para la comunicación entre procesos.