Instalación

Lo primero será agregar las dependencias para el uso del proyecto. Para ello puedes usar pip install e instalar los requerimientos que trae el modulo ClauLib

pip install -r .\ClauLib\requirements.txt

Ejemplo de visualización

Dentro de esta librería encontraras el modulo simple_clau_gui que contiene un visualizador sencillo de la rotación del controlador. Además de que te permite establecer en qué puerto, la velocidad del reloj serial, el número de datos que obtienes por línea y si deseas o no que te muestre los logs. Si tienes dudas para determinar el puerto, puedes ver los Primeros pasos de la documentación.

from ClauLib.simple_clau_gui import cube_view

if __name__ == "__main__":
    cube_view(port="COM5", logs=False)