Circuito de controlador C.L.A.U.
Se proporciona una revisión completa de los diferentes modelos de circuitos creados. Así como el esquema para las conexiones.
CLAU mini v2
Section titled “CLAU mini v2”Este es el modelo orientado para su uso en extremidades, su diseño ligero permite que se pueda usar sin mucho esfuerzo.
Los componentes usados son:
- Placa de desarrollo esp32 d1 mini
- Batería de litio
- Módulo de carga TP4056
- Módulo de Placa Convertidora 3,7V a 5V - Mini módulo de elevación DC-DC boost
- Giroscopio BNO055 o MPU6050
- Opcional: Botones capacitivos para colocar en dedos.
El alambraje de forma simplificada es el siguiente:
CLAU torax v1
Section titled “CLAU torax v1”Este dispositivo está diseñado para colocarse en el tronco de la persona. Tiene mayores dimensiones ya que utiliza baterías de 9V y un módulo de alimentación de mayor tamaño que la versión mini. De igual forma, los elementos son más fáciles de encontrar.
- Placa de desarrollo esp32 dev kit
- Batería de 9V
- Módulo de alimentación MB102
- Giroscopio BNO055 o MPU6050
- Opcional: Botones capacitivos para colocar en dedos.
Comparación de controladores
Section titled “Comparación de controladores”